Scanners intra-orais: Uma tecnologia transformadora na odontologia moderna

 

 

A medicina dentária digital passou rapidamente de um conceito emergente para um componente integral da prática dentária diária. Os scanners intra-orais exemplificam esta revolução digital na medicina dentária. Ao contrário das impressões dentárias tradicionais que utilizam material de impressão carregado em moldeiras, os scanners intra-orais captam diretamente impressões digitais 3D da cavidade oral. A digitalização de estruturas intra-orais permitiu aplicações avançadas em dentisteria de restauração, ortodontia, prótese dentária e planeamento de cirurgia oral. Os scanners intra-orais trouxeram inúmeros benefícios clínicos em comparação com as impressões convencionais e prometem transformar a experiência do paciente e melhorar os resultados dos cuidados de saúde oral.

 

Este artigo abrangente fornecerá uma visão geral pormenorizada da digitalização intra-oral, incluindo:

 

- História e evolução da tecnologia de digitalização intra-oral

- Princípios básicos e metodologia dos scanners intra-orais

- Fluxo de trabalho de moldagem digital utilizando scanners intra-orais

- Tipos de scanners intra-orais disponíveis e suas diferenças

- Vantagens e aplicações clínicas da utilização de scanners intra-orais

- Limitações e considerações aquando da utilização de scanners intra-orais

- Perspectivas dos pacientes sobre a digitalização digital intra-oral

- Efeito dos scanners intra-orais nos laboratórios de prótese dentária

- Custos de implementação e economia da adoção de scanners intra-orais

- O futuro da tecnologia e das aplicações de digitalização intra-oral

 

 

A digitalização intra-oral refere-se à utilização de varinhas digitais portáteis de scanner intra-oral para captar diretamente imagens de superfície 3D precisas das estruturas orais, incluindo os dentes, tecidos moles, osso e restaurações. A varinha do scanner é arrastada lentamente por todas as áreas de interesse na boca, com visualização em tempo real no ecrã, permitindo ao médico assegurar a captura completa. Um software sofisticado une as imagens digitalizadas numa impressão digital perfeita que é altamente precisa até aos detalhes microscópicos.

 

Ao contrário das impressões dentárias físicas que têm de ser enviadas para um laboratório dentário, os ficheiros de digitalização são imediatamente carregados e transmitidos eletronicamente. O processo de restauração continua então digitalmente, com o desenho CAD/CAM e o fabrico de produtos como coroas, pontes, alinhadores e implantes. A digitalização intra-oral elimina completamente a necessidade de materiais de impressão tradicionais, moldeiras, desinfeção, envio e armazenamento.

 

Os scanners intra-orais captam estruturas anatómicas complexas através de digitalização ótica, imagens confocais ou uma combinação das mesmas. Os scanners de consultório permitem aos dentistas efetuar impressões digitais no consultório para restaurações no próprio dia, como próteses, coroas, facetas e inlays. Os scanners abrangentes de alta precisão são ideais para casos de reabilitação complexos. Os scanners intra-orais portáteis permitem efetuar impressões digitais em consultórios satélite e em casa de pacientes idosos ou deficientes.

 

 

Embora as impressões intra-orais digitais tenham sido conceptualizadas já na década de 1980, as limitações do mapeamento da superfície impediram um desenvolvimento viável até à década de 2000. O primeiro scanner intra-oral viável foi introduzido em 2006 pela Cadent para impressões digitais ortodônticas. Em 2011, a introdução do Lava C.O.S. da 3M permitiu a realização de impressões intra-orais para restaurações em consultório.

 

Os primeiros scanners intra-orais eram lentos, capturavam apenas as superfícies dos dentes e tinham um software inadequado. No entanto, os rápidos avanços tecnológicos na ótica, imagem 3D, capacidade de processamento do computador e engenharia de software permitiram grandes melhorias na velocidade de digitalização, precisão e fluxo de trabalho. Em 2015, surgiram várias opções de scanners intra-orais de elevada precisão, dando início a uma adoção generalizada nos consultórios de prótese e restauração.

 

Os actuais estudantes de medicina dentária e os dentistas mais jovens, orientados para o digital, estão a impulsionar uma maior popularização dos scanners intra-orais. À medida que os preços descem e a tecnologia continua a melhorar, os scanners intra-orais estão preparados para se tornarem o padrão de cuidados, talvez tornando as impressões físicas obsoletas dentro de uma década.

 

 

 

Embora os tipos de scanners intra-orais variem, todos partilham princípios técnicos e fluxos de trabalho de digitalização comuns. Compreender os princípios básicos fornece um contexto sobre as capacidades e limitações.

 

Os scanners intra-orais são dispositivos portáteis em forma de varinha, aproximadamente do tamanho de uma escova de dentes eléctrica. Para a digitalização ótica, uma varinha emite um padrão de luz estruturada segura de laser ou outra luz que é distorcida pelos contornos 3D das superfícies orais. Esta distorção é captada por sensores e descodificada por software para mapear as características topológicas.

 

O varrimento confocal utiliza pulsação laser ponto a ponto com sensores para medir as variações de altura da micro-superfície com uma resolução extremamente elevada. A polarização e interferência da luz também podem ajudar a otimizar a aquisição de imagens. Os scanners podem combinar várias tecnologias de varrimento para obter melhores resultados.

 

Durante a digitalização, a câmara e os sensores de movimento da varinha são seguidos com precisão no espaço 3D. Transformações computacionais complexas juntam milhares de fotogramas digitalizados, construindo um modelo digital 3D unificado. Os scanners modernos utilizam a transmissão de vídeo, que é mais eficiente do que a captura de fotogramas individuais.

 

Antes de digitalizar as arcadas dentárias, são colocados retractores nas bochechas para garantir o acesso à linha de visão. Em seguida, o dentista efectua uma leitura sistemática de todas as superfícies, começando pela oclusal, seguida das áreas lingual, bucal e interproximal. Para o registo da mordida, o doente morde uma superfície de digitalização ou uma pastilha à medida que a sua oclusão é captada. Quaisquer áreas perdidas são novamente digitalizadas até que a anatomia dentária completa e o alinhamento da mordida sejam mapeados.

 

A varinha é varrida a um ritmo constante a cerca de 5-10 mm de distância das superfícies. A orientação visual informa o operador quando as regiões requerem uma digitalização adicional. Todo o processo de digitalização intra-oral demora normalmente 5-15 minutos, dependendo da complexidade do caso e da competência do operador. A pré-visualização imediata no ecrã permite a verificação de erros para repetir regiões inadequadas.

 

Uma vez satisfeito, o modelo 3D é carregado para diagnóstico e planeamento. A impressão digital contém uma topologia de superfície intrincada e mapeada a cores, com uma precisão de até ~20 microns - suficiente para qualquer aplicação dentária, incluindo prática geral e especializada.

 

 

Estão disponíveis inúmeros modelos de scanners intra-orais de vários fabricantes. Podem ser classificados, em termos gerais, em sistemas rápidos para restauração direta no consultório e scanners abrangentes altamente precisos para reabilitação complexa e colagem indireta. Os scanners variam consideravelmente em termos de mecânica de digitalização, fluxo de trabalho, capacidades de software, velocidade, precisão, ergonomia e custo.

 

A maior parte dos consultórios dentários optam por scanners de cadeira para maior comodidade e rentabilidade. Estes incluem 3Shape TRIOS, Medit i500, Dentsply Sirona Primescan, Align Technology iTero e Carestream CS 3700/3600. Equilibram a adequação da digitalização, a simplicidade e a acessibilidade. No entanto, comprometem a precisão e a funcionalidade do software, o que limita a adequação para restaurações complexas de boca inteira.

 

Os scanners intra-orais especializados de alta precisão, como o 3Shape TRIOS 3 e o Carestream CS 3600/3700, oferecem uma precisão excecional até 10 mícrons através de microscopia confocal e ótica avançada. Isto permite uma reabilitação extensiva que envolve várias pontes, implantes e facetas. Incluem também software sofisticado para ajuste da mordida, marcação de margens e análise da oclusão. As desvantagens são um desempenho mais lento, um tamanho de varinha mais volumoso e custos superiores a $40.000.

 

Os scanners portáteis e leves, como o Medit i500, o XiO 5 e o GC Aadva, permitem a realização de impressões digitais em gabinetes satélite, hospitais e em casa de pacientes com necessidades especiais. A ergonomia da varinha e a simplicidade do software facilitam a sua utilização. A mobilidade conveniente tem o custo de uma qualidade de imagem e de capacidades de software algo reduzidas.

 

A avaliação das opções requer um equilíbrio entre a adequação da digitalização, a precisão, a ergonomia, a eficiência do fluxo de trabalho e o software ferramentasO custo do sistema é calculado com base nos contratos de serviço, no apoio da empresa e nos custos para as necessidades da clínica. As clínicas especializadas podem justificar o investimento em sistemas topo de gama, enquanto os modelos mais económicos são suficientes para a medicina dentária geral. É aconselhável efetuar uma digitalização de teste com qualquer scanner intra-oral em perspetiva.

 

 

Os scanners intra-orais oferecem vantagens significativas em relação às impressões tradicionais que estão a impulsionar a sua adoção. As vantagens mais salientes incluem:

 

Experiência do paciente - A digitalização intra-oral elimina completamente as incómodas impressões convencionais. Evita-se o engasgamento, a distorção da fala e os potenciais riscos de deglutição/aspiração. A digitalização é bem tolerada com o mínimo de obstrução ou desconforto.

 

Velocidade e eficiência - A velocidade, a simplicidade e o acesso instantâneo a ficheiros digitais da digitalização melhoram o fluxo de trabalho do consultório, reduzindo o tempo total na cadeira em comparação com as impressões tradicionais. Os ajustes e as novas digitalizações são rápidos e fáceis.

 

Exatidão - As impressões digitais captam detalhes intrincados para uma excelente precisão e margens perfeitas. As taxas de sucesso para coroas intra-orais bem concebidas aproximam-se de 99%. Capturas completas e exactas de dentes preparados e oclusões opostas evitam refacções e ajustes.

 

Visualização - Os scanners fornecem uma visualização em tempo real do que foi digitalizado, permitindo ao médico identificar regiões inadequadas durante a digitalização. As pré-visualizações 3D no ecrã permitem uma garantia de qualidade instantânea.

 

Planeamento do tratamento - Os modelos digitais integram-se diretamente com CAD/CAM e software de imagiologia para medições precisas, conceção de próteses, planeamento cirúrgico e previsão de resultados finais.

 

Ecossistema digital - As digitalizações integram-se diretamente com o planeamento de tratamentos electrónicos, software de design, fresagem CAD/CAM e dispositivos de impressão 3D para um fluxo de trabalho digital direto e simplificado.

 

Rentabilidade - Apesar dos elevados custos iniciais dos scanners, as poupanças a longo prazo resultantes da eliminação do material de impressão/expedição/armazenamento e da eficiência do fluxo de trabalho criam um rápido retorno do investimento.

 

Armazenamento de registos - Os ficheiros de impressões digitais requerem um espaço de armazenamento mínimo em comparação com modelos físicos volumosos e moldeiras de impressão que se deterioram com o tempo. As cópias de segurança garantem a permanência dos registos.

 

De um modo geral, os scanners intra-orais oferecem enormes vantagens em termos de tempo, custos e qualidade dos cuidados de saúde, que provavelmente os tornarão universais na medicina dentária.

 

 

Embora ofereçam grandes vantagens, os scanners intra-orais também têm algumas limitações inerentes que os dentistas devem reconhecer:

 

Curva de aprendizagem - A digitalização exige o desenvolvimento de uma técnica específica para captar eficazmente todas as estruturas intra-orais. Os consultórios devem contar com um período de aprendizagem para que o pessoal se torne apto.

 

Custos iniciais - Os custos de aquisição de $15,000-$40,000 podem representar um investimento inicial significativo, especialmente para os consultórios mais pequenos. Recomenda-se uma avaliação cautelosa do retorno do investimento.

 

Disponibilidade limitada de scanners - Muitos consultórios dentários têm apenas um scanner, pelo que a digitalização intra-oral não pode ser efectuada em paralelo com as impressões tradicionais.

 

Controlo da humidade - Os scanners baseiam-se em imagens ópticas, pelo que o sangue, a saliva e a condensação têm de ser limpos com frequência para evitar interferências e falhas na leitura.

 

Digitalizações de implantes - A digitalização de hardware de titânio e metal é um desafio e resulta frequentemente em vazios de dados, exigindo imagens suplementares cuidadosas.

 

Requisitos de espaço - O espaço limitado para a retração da língua e das bochechas pode impedir a leitura das superfícies linguais mandibulares e das regiões posteriores.

 

Movimento do doente - O movimento excessivo, a respiração, a deglutição ou o movimento da língua durante os exames podem degradar a qualidade da imagem e a fidelidade da captação.

 

Aprendizagem de software - As funcionalidades avançadas de software para otimização da mordida, marcação de margens e avaliação da oclusão têm curvas de aprendizagem significativas.

 

TI e apoio - Os scanners requerem infra-estruturas de TI para a transmissão de dados, armazenamento, cópias de segurança e apoio de hardware/software.

 

Tal como acontece com qualquer nova tecnologia, é necessária uma formação cuidadosa, prática e paciência para alcançar a proficiência na digitalização, contornar as limitações e obter todos os benefícios.

 

 

As vantagens clínicas são apenas um dos aspectos do impacto dos scanners intra-orais. As perspectivas dos pacientes relativamente à sua experiência são igualmente importantes para os consultórios dentários:

 

Conforto - A grande maioria dos pacientes considera a digitalização intra-oral mais rápida, mais confortável e cómoda do que as impressões convencionais. Para os pacientes mais calmos, a diferença pode ser nominal. Mas para os pacientes ansiosos, sensíveis ou com reflexo de vómito, a digitalização traz um alívio dramático.

 

Aceitação - A maioria dos pacientes com mais de 40 anos terá experimentado impressões tradicionais e adoptará e apreciará prontamente a abordagem moderna de digitalização. No entanto, uma minoria de pacientes pode desconfiar da nova tecnologia e preferir os métodos tradicionais. A educação e a tranquilização adequadas são fundamentais.

 

Aparência - Alguns pacientes vêem as varinhas de scanner de alta tecnologia como dispositivos futuristas que representam a medicina dentária de ponta. No entanto, um pequeno número pode ver os scanners como impessoais ou intimidantes.

 

Participação - Ver imagens de digitalização em tempo real no ecrã envolve os pacientes mais ativamente no processo e permite-lhes compreender melhor os seus problemas dentários específicos. Isto facilita as discussões entre médico e paciente.

 

Necessidades especiais - A digitalização intra-oral provou ser um avanço para pacientes com deficiências, problemas respiratórios, alterações pós-radiação ou outras condições que impedem as impressões convencionais. A digitalização minimamente intrusiva permite opções de tratamento anteriormente inviáveis.

 

De um modo geral, do ponto de vista do doente, os scanners intra-orais têm uma pontuação elevada nas métricas de conforto, conveniência, envolvimento e acesso aos cuidados. Isto resulta numa melhor experiência do doente e na aceitação do tratamento.

 

 

Embora os scanners intra-orais ofereçam benefícios clínicos nos consultórios dentários, a sua adoção também perturbou os fluxos de trabalho tradicionais dos laboratórios dentários que dependiam de impressões convencionais. Os laboratórios tiveram de se adaptar radicalmente para se manterem competitivos na paisagem digital emergente:

 

Ajustamento de competências - A transição do processo de vazamento e acabamento de modelos de gesso/pedra para a manipulação de modelos digitais em computador exige uma reciclagem extensiva do pessoal do laboratório.

 

Novo equipamento - Software de design, impressoras 3D avançadas, fresadoras e impressoras 3D de metal são os principais investimentos que os laboratórios têm de fazer para cumprir as encomendas de casos digitais.

 

Processamento optimizado - O fluxo de trabalho digital elimina as necessidades de envio/manuseamento/armazenamento de impressões, colocação/aparagem de gesso, articulação de modelos e armazenamento físico, permitindo reduzir as necessidades de pessoal e de instalações.

 

Precisão - Os modelos digitais proporcionam uma maior precisão e um ajuste mais fácil do que os modelos em gesso ou pedra, permitindo restaurações de alta qualidade, menos refacções e prazos mais curtos.

 

Comunicação - A colaboração com os dentistas no planeamento, conceção e ajustes de casos é instantânea e direta, utilizando modelos digitais partilhados em vez do envio de impressões.

 

Marketing - Para se manterem relevantes, os laboratórios dentários comercializam agora agressivamente a digitalização intra-oral, os serviços de fresagem no próprio dia e a experiência em CAD/CAM em detrimento das competências analógicas convencionais.

 

Essencialmente, a digitalização intra-oral forçou uma grande transição disruptiva nos laboratórios dentários. Os que foram capazes de se reinventar com sucesso estão a prosperar com serviços alargados. Mas os laboratórios relutantes e tecnologicamente atrasados irão provavelmente desaparecer. Todas as partes interessadas devem adotar as capacidades digitais.

 

 

Apesar das muitas vantagens, a adoção da digitalização intra-oral no consultório implica considerações financeiras importantes para a aquisição, formação e assimilação no fluxo de trabalho:

 

Custos do scanner - O scanner em si representa um grande investimento, variando entre $15.000 para modelos básicos e mais de $40.000 para sistemas avançados com software robusto. Este valor é comparável ao custo de uma cadeira de dentista.

 

Infraestrutura de TI - Computadores, monitores, hardware de rede e suporte de TI necessários para instalar, operar, fazer cópias de segurança e fazer a interface dos scanners acrescentam milhares de custos.

 

Fresagem CAD/CAM - Para maximizar os benefícios, a maioria dos consultórios associa a digitalização a fresadoras de cadeira para restaurações indirectas no próprio dia. Isto acrescenta $30.000-80.000 em investimento de capital.

 

Formação - O pessoal necessitará de uma formação extensiva para utilizar proficientemente o software de digitalização e desenho e incorporar a digitalização no fluxo de trabalho da prática, acrescentando centenas de horas em custos de mão de obra.

 

Contrato de serviço - Os contratos anuais de assistência técnica têm uma média de $3,000-$5,000, dependendo do modelo do scanner e das inclusões de cobertura.

 

Apesar dos grandes custos iniciais, devido ao aumento de impressões, tratamentos acelerados, maior eficiência e novos fluxos de receitas, a maioria dos consultórios recupera os investimentos em menos de 3 anos. Apesar de ser um obstáculo financeiro inicial muito grande, uma vez ultrapassado, a digitalização intra-oral revela-se um fator de mudança gratificante para a dentisteria de restauração.

 

 

Nos últimos anos, assistiu-se a um enorme avanço na velocidade de digitalização, nas capacidades do software e na integração clínica. Mas é provável que isto represente apenas a ponta do icebergue da forma como a digitalização intra-oral pode transformar a prestação de cuidados dentários:

 

Adoção generalizada - As reduções de custos e as melhorias tecnológicas farão provavelmente com que um scanner intra-oral seja tão comum nos consultórios dentários como as peças de mão. Serão vistos como ferramentas de diagnóstico de rotina.

 

Cor melhorada - Os scanners passarão da captura monocromática para a cor de alta resolução total. Isto ajudará a avaliação diagnóstica e a educação dos doentes.

 

Bioimpressão 3D - Os dados digitalizados da anatomia oral permitirão a impressão 3D de tecidos vivos biocompatíveis para aplicações de enxerto e implantação em cirurgia dentária.

 

Rastreio do cancro oral - Os sensores de imagem hiperespectral permitirão a diferenciação da doença e da patologia dos tecidos a nível molecular para o rastreio automático não invasivo do cancro oral.

 

Impressões em casa - Os scanners intra-orais simples e fáceis de utilizar em casa tornar-se-ão viáveis para impressões, monitorização do branqueamento dos dentes e acompanhamento ortodôntico sem visitas ao consultório.

 

Análise preditiva - A análise integrada da IA de exames combinada com outros dados de saúde oferecerá informações sobre riscos, necessidades terapêuticas e tendências de saúde específicas de cada doente.

 

Estes vislumbres de inovação futura representam apenas uma fração das transformações na prática dentária e do acesso alargado dos pacientes aos cuidados de saúde que a tecnologia de digitalização intra-oral iniciou. Embora agora sejam novidade, dentro de uma década é provável que os scanners intra-orais sejam vistos como completamente normais.

 

 

Em pouco mais de 15 anos, a digitalização intra-oral passou de um conceito pioneiro para uma das inovações mais perturbadoras e benéficas na medicina dentária clínica moderna. Os scanners intra-orais oferecem enormes vantagens em termos de eficiência clínica, experiência do paciente, fluxo de trabalho da clínica, opções de tratamento e qualidade dos cuidados. Apesar das limitações e de uma curva de aprendizagem substancial, estes scanners tornar-se-ão, sem dúvida, ferramentas padrão para todos os consultórios dentários num futuro próximo. O seu impacto transformador promete ser comparável à progressão dos raios X para a TAC panorâmica no avanço dos cuidados dentários. À medida que os custos diminuem e a tecnologia melhora, a adoção será mais rápida. Com o tempo, é provável que os dentistas olhem para trás com perplexidade sobre como é que as impressões físicas foram alguma vez toleradas como uma abordagem padrão. A revolução da medicina dentária digital está aqui.